Modele de bicyclette

On m`a demandé ça dans une interview téléphonique pour un travail de robotique. Googling n`a pas vraiment aidé. Je suppose que c`est une sorte de modèle de prédiction d`État qui peut être utilisé dans un filtre Kalman. Le modèle de vélo est un modèle simplifié de la dynamique du véhicule. Il est vraiment commun, donc je ne suis pas sûr pourquoi une recherche sur le Web n`a pas eu de résultats pour vous. “Le” modèle de vélo? Aucune idée. Mais “un” modèle de vélo est quelque chose qui est un grand point de saut pour des tonnes de sujets intéressants si… Modification des caractéristiques de manutention du véhicule par le biais de steer-by-Wire par Paul Yih, jihan Ryu, et J. Christian Gerdes. EDIT pour clarifier, l`entrevue a été pour une entreprise auto-conducteur de voiture et avant la question nous avions discuté des filtres de Kalman, des filtres de particule, et des algorithmes de planification de chemin (A *). Quelqu`un peut-il me donner une description formelle? Un lien vers une référence serait également agréable.

Un papier aléatoire, premier dans ma recherche qui avait un diagramme et n`était pas derrière un paywall….



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